В России создали дрон с ИИ для автономного полета и обработки данных
Специалисты Московского авиационного института разработали беспилотный летательный аппарат (БПЛА), способный в воздухе обрабатывать информацию о наземных объектах. Об этом сообщает ТАСС.
Как сообщили в пресс-службе программы «Приоритет 2030» Минобрнауки РФ, в ближайших планах конструкторов — сделать БПЛА под названием «Аврора-1МТ», который сможет продолжать полет и вычисления в случае потери спутникового сигнала.
«Для беспилотника ученые разработали полетный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть, запрограммировали модули, которые позволяют «Аврора-1МТ» выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации во время полета», — отметили в пресс-службе.
В рамках проектно-образовательной игры «Архипелаг-2024» «Аврора-1МТ» успешно решила задачи по поиску, а также фото- и видеосъемке типовых объектов (автомобилей, людей). Для нее также разработаны алгоритмы автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учетом потери сигналов управления.
«Теперь в наших планах приступить к разработке алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. Благодаря этому в случае, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полета с определенной точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы», — рассказал представитель IT-Центра МАИ Петр Ухов.
«Аврора-1МТ» создана сотрудниками и студентами МАИ в рамках стратегического проекта «Аэромобильность» программы Минобрнауки России «Приоритет-2030».
